亨利·莫顿·史丹利

　　1871年3月，史丹利一行人抵达了桑给巴尔。探险队的装备齐全精良，把装备搬下船就用了200人。穿越热带雨林的行程长达700英里（1100公里），充满危险。他的良马很快就因为受到萃萃蝇（Tsetse fly）叮咬，而染病致死。很多脚夫都中途逃走，而留在队中的则备受热带疾病困扰。据说史丹利在行程中运用了严苛的手段，来维持队伍的纪律。最近有一些学者认为，他对脚夫的对待，确立了他残酷无情的形象。这和当时的记载并不相同，比如说，理查德·弗朗西斯·伯顿爵士就曾经声称过，“史丹利开枪射击逃走的黑人”。

　　1871年11月10日，史丹利终于在坦噶尼喀湖附近的乌吉吉找到利文斯通。两人见面的时候，史丹利说了一句相当著名的话，“我想你就是利文斯通博士？”。不过，这句话也有可能是事后编造的。史丹利的日记中，记载了当时的情形的几页，也被他本人撕去了。但是，纽约时报在1872年7月2日刊登的史丹利书信节录，的确有这句说话。传记作家蒂姆·琼（Tim Jeal）在他写的史丹利传记中声称，史丹利之所以要编造出这么一句说话来，是因为他“对自己的背景感到不安”。 而先驱报自己的的报道，则在1872年7月4日刊登，“我想你就是利文斯通博士？”一句也有出现。

　　史丹利和利文斯通一起探索了周边地区，确定了坦噶尼喀湖和尼罗河是没有联系的。返国后，他写了一本书，题为我如何找到利文斯通；在中非的行程、探险、探索（How I Found Livingstone; travels, adventures, and discoveries in Central Africa）。

　　1874年，史丹利在先驱报和每日电讯报的金援之下，开始了另一次探险历程。他的其中一个任务是，寻找刚果河的出海口。史丹利一路上不断运用舟桥来通过分割了各个区域的大瀑布。经过999日的行程之后，史丹利终于在1877年8月9日抵达了位于刚果河出海口的葡萄牙哨站。探险队出发时一共有356人，结束时只剩下了114人。事后，他写了一本书，通过黑暗大陆（Through the Dark Continent）来记载他的行程。