1777年，统治巴伐利亚的维特尔斯巴赫王朝绝后，应该以近亲普法尔茨-苏尔茨巴赫的卡尔·泰奥多尔选侯继承。泰奥多尔对巴伐利亚继承权兴趣不大，提出建议，希望割让下巴伐利亚予奥地利，奥地利则把奥属尼德兰给他作为补偿。年轻的奥地利皇帝约瑟夫二世征得太后玛丽娅·特蕾莎同意，也想得到下巴伐利亚。普鲁士深怕奥地利得到巴伐利亚后会重新在德意志地区取得霸权，便和萨克森强烈反对，不惜于1778年向奥地利宣战，巴伐利亚王位继承战爆发。

　　这次战争，普王腓特烈大帝领兵出征，从西里西亚南下，进攻波希米亚。同时，腓特烈的弟弟亨利亲王指挥普鲁士和萨克森联军从萨克森出发，由西向东夹击波希米亚。奥地利军队总司令弗朗茨·莫里茨·冯·拉西元帅指挥易北军团挡住腓特烈。而恩斯特·吉迪恩·冯·劳东元帅指挥第二军团向西挡住亨利亲王。双方都有反对开战的势力。普鲁士这边是亨利亲王，奥地利那边是皇太后特蕾西娅。冬天，亨利亲王辞职，换上了年轻的下一代布伦斯威克公爵卡尔·威廉·斐迪南。

　　巴伐利亚王位继承战没有大的作战行动，双方满足于相互对峙，忙着在波希米亚收获土豆。 巴伐利亚王位继承战争在警戒线式战略时代颇有代表性。当时, 战略行动的目标不在消灭敌方军队, 而是占领其领土、补给基地和要塞。虽然从宣战之日起到和约签订前后过了10 个月, 但这期间未发生过任何交战。双方都避免采取坚决行动, 而只进行复杂的调动, 力图通过部队机动来切断敌军与其补给基地的联系, 以此逼敌退却。最后, 奥军做到了这一点。他们把弗里德里希二世的军队一步步逐出本国领土, 还占领了巴伐利亚的若干地区, 赢得了这场战争。

　　1779年，在特蕾西娅太后的敦促下，在1779年于法国和俄国调停下召开特申会议，战争结束，奥地利仅占领了巴伐利亚领土的一小部分，萨克森得到了赏金，而巴伐利亚则仍然由泰奥多尔选帝侯继承。